四轴自动焊锡机采用单滑台设计，具有一个工作滑台，通常适用于中小规模的生产线。
主要特点包括：
1、高效稳定：采用高精度的定位系统和温控控制系统，能够实现精准的焊接位置和控制温度。提高焊接精度和一致性，确保高效稳定的焊接效果。
2、操作简便：采用人机界面友好的操作系统，用户方便进行操作和维护。同时，其自动化程度高可大幅提高生产效率，降低人工成本。
3、适用范围广：适用于各种形状和规格的焊点，满足不同领域和产品的焊接需求。其可编程功能使其能够实现多种焊接工艺的自动化切换和控制。
4、维护方便：采用模块化设计，方便用户日常维护和保养。同时，其零部件经过特殊设计和处理，适用寿命长，降低了维护成本。
5、节省空间：结构紧凑，占地面积小，能够适应各种生产环境，节省生产线空间。
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| 规格/型号 Specification/Model | SG-331 | SG-331D | SG-331R | |
| 轴数量 Number of Axes | 3 | 3 | 4 | |
| 范围 Rang of Operation | X-axis | 300mm | 300mm | 300mm |
| Y-axis | 300mm | 300mm | 300mm | |
| Z-axis | 100mm | 100mm | 100mm | |
| R-axis | / | / | 360° | |
| 载重 Max weight (workpiece) | 8KG | |||
| 最大速度Maximum Speed | X.Y-axis | 0.5~600mm/sec | ||
| Z-axis | 0.5~300mm/sec | |||
| R-axis | 600°/sec | |||
| 重复精度 Repeatability | X.Y-axis | ±0.02mm | ||
| Z-axis | ±0.02mm | |||
| R-axis | ±0.02° | |||
| 适用锡丝直径 Solder Wire Diameter | o.3~1.2mm,破锡机仅适合（0.8~1.2mm） | |||
| 加热功率 Haveeating Power | 150W | |||
| 控温范围 Temperature | 50-500℃ | |||
| 示教模式 Teaching Format | 可预存999组程序，单组可编辑8000条指令 | |||
| 输入气压 Air Input | 4-8kg/cm² | |||
| 输入电源 Input Power | 220V±10％ 50Hz | |||
| 工作温度 Working Temperature | 0-40℃ | |||
| 湿度 Relative Humidily | 20％~90％ | |||
| 外形尺寸 Dimension | 650*650*900mm(W*D*H) | |||
| 工作区域 Working area | 250*290mm（单头）/290*290mm (W*D)(双头) | |||
| 重量 Weight | 60kg(About) | |||
