现如今随着工业体制的不断的改革，工业自动化也在突飞猛进的发展，不少制造业企业面临吸引人才“三难”的现状“找不到”、“招不来”、“留不住”等用工荒的现实，其中自动焊锡机器人已成为各企业必不可少的自动化设备之一。今天苏州索高自动化有限公司作为苏州焊锡机厂商跟大家简单的聊一聊
全自动焊锡机在日常焊锡过程中需要如何保养及注意的事项。
实现焊接工艺所需要的装备——焊接设备，包括焊锡机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，每一个从事焊接工作的企业或个人都希望充分发挥设备的性能，延长自动焊锡机器人的使用寿命。要达到这个目的，除了按操作规程正确使用焊接设备外，还要定期做好保养与维修的工作。下面就分别对焊锡机模组、送丝装置及自动焊锡机的养护要点逐一进行说明。
一、对焊锡机模组的保养
1.对焊锡机烙铁头定期进行检查、更换。由于磨损烙铁头的孔径变大，就会引起电弧不稳定，焊缝外观恶化或粘丝(回烧)；烙铁头末端粘上飞溅，送丝会变得不平滑；烙铁头拧得不紧，螺纹连接处会发热而焊死。
2.对弹簧软管定期进行清理更换，弹簧软管长时间使用后，将会积存大量铁粉、尘埃、焊锡丝的镀屑等，这样会使送丝不稳定。所以定期清理很重要，可以将其卷曲并在轻轻敲击，使积存物抖落，然后用压缩空气吹掉。对软管上的油垢要用刷子在油中洗刷，然后用压缩空气吹净。送锡导管如果堵丝或严重变形弯曲，就要更换新的送锡导管。更换新送锡导管时要确认是适合于所使用的焊丝直径和长度，而且在切断面不要出现毛刺。
二、对送丝装置的保养
1.送丝轮压力调节：
送丝滚轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节。如果压力不足，焊锡丝将出现打滑现象；压力过大，焊丝将被刻伤、变形。若用空芯焊丝，送丝轮加压力要比实芯焊丝小。
2.送锡模组的安装：
若安装不到位，送锡杆在旋转中就有掉下来的危险，产生严重后果。要好好检查制动块或插销是否可靠地装上。
3.送丝轮及所用的焊丝直径：
必须装上适合于所用焊丝直径的送丝轮，并检查滚轮上所刻的数字是否与所用焊丝直径一致。
4.送丝滚轮沟槽的磨耗污损：
检查送丝滚轮的沟槽是否磨耗，沟槽表面是否刻伤，沟槽中是否粘附着尘埃、铁粉、焊丝镀屑等。清理时要用棉纱抹布擦拭干净。
5.送丝针头的检查：
装设于送丝滚轮前后的送锡导嘴磨损或与送丝滚轮不水平，就会引起焊丝弯曲，送丝不稳定，因此，必须定期检查和维修。送丝针头离烙铁头比较近长期接触焊锡丝里的助焊剂会出现堵塞的现象，送丝针头需定期清理，可根据使用状态定期跟换。
三、对智能焊锡机的保养
首先特别需要注意的是，在实施焊锡机内部或是外部等接头端子之检查时，必需把入力电源开关关闭后才可施行。
1.定期做好检测工作。比如查看自动焊锡机通电时，尾部散热风扇之旋转是否平顺；是否有异常的振动，声音和气味发生；气体是否有漏泄；电焊线的接头及绝缘之包扎是否有松懈或脱落；焊接之电缆线及各接线部位是否有异常的发热现象等。
2.由于焊锡机是强迫风冷的，很容易从周围吸入尘埃并积存于机内。所以我们可以定期利用清洁干燥之压缩空气将焊机内部的积尘吹拭清除。尤其是变压器、电抗线圈及线圈卷间的空隙缝和功率半导体等部位要特别清拭干净。
3.定期检查电力配线的接线部位。入力侧、出力侧等端子，以及外部配线的接线部位，内部配线的接线部位等部位的接线螺丝是否有松动，生锈时要把锈除去使接触导电良好。
4.焊锡机长期的使用难免会使外壳因碰接而变形，生锈而受损伤，内部零件也会消磨，因此在年度的保养和检查时要实施不良品零件的更换和外壳修补及绝缘劣化部位的补强等综合修补工作。不良品零件的更换在做保养时最好能够全部一次更换新品以确保焊机之性能。
以上所实施的定期保养和检查，可以减少焊接故障的发生，虽然需要花费一些时间与精力，但是可使焊锡机器人的寿命延长，并能增进作业的效率，确保自动焊锡机的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽视一项重要内容。
四、自动焊接设备的三大注意事项
1、灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊(拉焊)，自动化焊锡设备全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。
2、烙铁头进枪角度可以任意设定、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转，可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现焊锡作业的多样化。
3、四轴/五轴联动机械手，苏州索高自动化有限公司所生产的全自动焊锡机器人全部采用闭环步进驱动（伺服驱动）及先进运动控制算法，有效提升运动末端-烙铁头的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位。如您还有任何疑问请随时与我们取得联系。
